Die/der Vorsitzende des Gemeindevorstands ist gemäß §65 (1) HGO immer der/die Bürgermeister_in. In Mühltal ist dies seit Wahl am 18.2.2018 Willi Muth (FDP). Der/die Vorsitzende wird durch den/die Erste_n Beigeordnete_n unterstützt, die auch für die Vertretung (etwa bei Urlaub, Krankheit oder anderen Terminen) zuständig ist. Hierzu wurde im Rahmen der Kommunalwahl 2016 Edelgard Heymann (SPD) gewählt.
Aktuell besteht der Gemeindevorstand der Gemeinde Mühltal aus den folgenden Personen. Die Reihenfolge der Personen - mit Ausnahmen der der Vorsitzenden und der Ersten Beigeordneten - entspricht dabei dem Stimmanteil der sie entsendenden Fraktion bei der Kommunalwahl 2021 (die Daten sind dem Darmstädter ECHO vom 3.5. entnommen):
- Willi Muth (FDP) - Bürgermeister und Vorsitzender kraft Amtes
- Wilfried Hahn (Bündnis 90/Die Grünen) - Erster Beigeordneter
- Norbert Bickelhaupt (CDU)
- Rainer Radimersky (CDU)
- Heidrun Buxmann-Hauke (Bündnis 90/Die Grünen)
- Edelgard Heymann (SPD)
- Manfred Bender (FDP)
- Christoph Hohmann (FUCHS)
- Charlotte Pauli (LINKE)
- Ulrich Wojahn (Die Mühltaler)